
我认识的很多,都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因,平时项目用不到太多功能是一部分原因,但我个人认为主要还在于单纯从plc角度学习的话,到一定程度上技术的形成主要是看法和理念的,既然说到了plc的学习,那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说plc入门一端的基础是继电器组成的硬件回路,那么其通往---之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然plc是从继电器回路抽象出来的,但随着抽象完成,他也就成了一个软件的工程,而们所做的plc编程,本质上也就是软件设计的一种,从上,依然离不开软件工程的指导。





切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相pm型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠a”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与a相的作用力范围内。“杠a”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
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