日常工作中常见的三相异步电动机有鼠笼型电机和绕线式电机。这是根据它们的转子结构来分类的。鼠笼式三相异步电动机绕线式异步电动机从外观上看，明显的区别就是绕线式电机带转子滑环，鼠笼式电机不带。鼠笼型电机转子绕组是自己短路的绕组，在转子在每个槽中放有一根导体，导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。鼠笼型电机转子绕线型电机：转子是铜线绕制的线圈，线圈末端是通过滑环引到启动控制设备上。
当装载输入端（ld）接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值pv。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位cxx接通。增/减计数器增/减计数指令（ctud），在每一个增计数输入（cu）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（cd）的低到高时减计数。计数器的当前值cxx保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值pv与当前值作比较。当达到值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。
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