
创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序,程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签,可以对新的中断程序编程。中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序,执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,减少对其他处理的,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。中断允许指令eni(enableinterrupt)全局性地允许处理所有被连接的中断事件。





下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及定位时,利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。
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