
三极管的管型(pnp型三极管还是npn型三极管)以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀:“三颠倒,找基极;pn结,定管型;顺箭头,偏转大;测不准,动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒,找基极我们知道,三极管内部有两个pn结,三极管是pnp型还是npn型的区别就是两个pn结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档,档位的选择可以是rx100档位,也可以是rx1k档位。





以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量j,此为加速惯量,需要的惯量加速转矩tα,因此这两个转矩(tl tα)的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的d为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。tm为步进电机产生的电磁转矩,(tm-tl)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。
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