再看下台达的发现在它的线圈中只有输出y、辅助继电器m、状态(步进)继电器s能驱动没有看到定时器t，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令tmr。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。tmr位于基本指令中，编号是96，s1是时器编号，s2是定时时间可以直接或者以数据寄存器d的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。
晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是pnpn四层半导体结构，中间形成三个pn结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控制作用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制开关场合。
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