
对于并联输出的,ldm72orm82orm92outy1,这样把编号的弄成统一的便于记忆也方便我们在调试的时候好检查。定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累计型的,也是根据需求来选择,向m一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分,也有保持型计数器等,同样根据需要来确定,一般高速计数器的使用都是固定的,对应的输入都有固定的计数器。





此时,转子r从图位置向左移动τ/6的稳定位置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:t4关断,t2变成导通,c相和a相的线圈导通,转子移动到如上面的三相pm步进电机运行原理图所示的稳定位置,转子r又向左移动τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相pm步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。
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