在中性点直接接地的低压供配电系统当中，广大电工同行均熟知：用电设备采用接零保护的tn系统要比采用接地保护的tt系统更具安全性。而tn供配电系统是指：在中性点接地的三相四线制供电网络当中，将电气设备外壳直接同供电系统的零线相连接，通常又被称为保护接零系统。当前，tn低压供配电系统是我国城乡住宅及一般企业（矿山、化工等特殊行业不在此列）所普遍采用制式。根据中性线（n）和保护线（pe）的组合接法之不同，tn低压供配电系统又可细分为以下三种类型：、tn－c系统：指n线与pe线合二为一的变压器中性点接地供电系统。
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相vr型、两相hb型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。
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