
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。dc电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的开环控制不必在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。





二.支持的协议和的连接资源s7-1200cpu的profinet通信口支持以下通信协议及服务tcpisoontcp(rcf1006)udp(v1.0不支持)s7通信三.硬件版本v4.1支持的协议和的连接资源:s7-1200的连接资源分配给每个类别的预留连接资源数为固定值;您无法更改这些值。但可组态6个可用自由连接以按照应用要求增加任意类别的连接数。可连接资源示例1:1个pg具有3个可用连接资源。
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